北京力學(xué)會(huì)第30屆學(xué)術(shù)年會(huì)大會(huì)邀請(qǐng)報(bào)告預(yù)告二
目前以人工智能范式控制機(jī)械臂的研究主要集中在特定任務(wù)的訓(xùn)練和執(zhí)行上，缺乏對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的快速適應(yīng)能力，特別是在認(rèn)知，決策，和運(yùn)動(dòng)控制方面無(wú)法取得和人類同步的表現(xiàn)。有必要從人類中樞神經(jīng)系統(tǒng)的生理運(yùn)動(dòng)控制環(huán)路出發(fā)，建立以大腦神經(jīng)元和核團(tuán)為基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制模型，探究人類通過(guò)一套神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生多種運(yùn)動(dòng)的機(jī)制，為“腦啟發(fā)機(jī)器人”的研究奠定理論基礎(chǔ)。本次報(bào)告基于生物神經(jīng)系統(tǒng)，介紹了包括腦神經(jīng)系統(tǒng)，脊髓神經(jīng)系統(tǒng)和肌骨系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)路，主要針對(duì)小腦中誤差誘導(dǎo)的STDP機(jī)制和皮層中多巴胺誘導(dǎo)的突觸可塑性機(jī)制，探究小腦監(jiān)督學(xué)習(xí)和皮層強(qiáng)化學(xué)習(xí)在手臂運(yùn)動(dòng)控制中的作用，揭示人類在未知環(huán)境下存在高適應(yīng)性和靈活性的機(jī)理。最后根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制環(huán)路中各個(gè)功能組成部分的研究現(xiàn)狀，主要針對(duì)不同的學(xué)習(xí)機(jī)制，對(duì)未來(lái)機(jī)械臂自主控制做出預(yù)測(cè)和展望。
王青云，北京航空航天大學(xué)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)科責(zé)任教授，博士生導(dǎo)師，寧夏大學(xué)學(xué)術(shù)副校長(zhǎng)、數(shù)理信息學(xué)部部長(zhǎng)、數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)院院長(zhǎng)、科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授。北京市腦重大研究院兼職教授。 主要從事神經(jīng)動(dòng)力學(xué)、智能動(dòng)力學(xué)與控制理論和應(yīng)用研究，主持國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)科研計(jì)劃項(xiàng)目20余項(xiàng)；發(fā)表SCI論文180余篇，被評(píng)為2022，2021，2020愛思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者，獲教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃、教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、北京市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、內(nèi)蒙古自治區(qū)第七屆青年科技獎(jiǎng)、中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。 任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)第十、十一屆動(dòng)力學(xué)與控制專業(yè)委員會(huì)副主任，神經(jīng)動(dòng)力學(xué)專業(yè)組組長(zhǎng)，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)理性力學(xué)專業(yè)委員會(huì)副主任，北京市力學(xué)學(xué)會(huì)理事，中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)非線性振動(dòng)專業(yè)委員會(huì)副主任，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專業(yè)委員副主任，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專委會(huì)常務(wù)委員，生物控制和生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)委員會(huì)委員，北京航空航天大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，寧夏大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任，寧夏數(shù)學(xué)基礎(chǔ)學(xué)科研究中心主任。國(guó)際雜志International Journal of Bifurcation and Chaos的Associate Editor，Applied Mathematics and Mechanics特約編委，Cognitive Neurodynamics副主編，寧夏大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）常務(wù)副主編，北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)編委，高等教育出版社出版的《網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程叢書》編委。
北京力學(xué)會(huì)(Beijing Society of Theoretical and Applied Mechanics, BSTAM)成立于1964年，是北京市力學(xué)工作者的社會(huì)團(tuán)體。學(xué)會(huì)以開展學(xué)術(shù)交流為主，通過(guò)科技咨詢等活動(dòng)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和北京市建設(shè)服務(wù)，同時(shí)在黨建、科技評(píng)價(jià)、科學(xué)普及、組織建設(shè)、青年人才托舉項(xiàng)目等方面取得豐碩的成果。 理事單位包括清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）、中國(guó)石油大學(xué)（北京）等北京區(qū)域內(nèi)的高校，以及中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所、中國(guó)建筑科學(xué)院、中國(guó)水利水電科學(xué)研究院、中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院等科研單位。 現(xiàn)有會(huì)員近6000人，會(huì)員包括高校教師、科研院所力學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域的研究、設(shè)計(jì)人員，并吸收力學(xué)及相關(guān)專業(yè)的研究生為研究生會(huì)員。 北京力學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)是北京力學(xué)會(huì)的傳統(tǒng)品牌活動(dòng)，已舉辦29屆。近年來(lái)，每屆都有來(lái)自清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所、北京交通大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等30多家單位的力學(xué)領(lǐng)域?qū)＜�、學(xué)者和研究生近500人參加會(huì)議，會(huì)議征集論文有四百多篇，是真正意義上的北京力學(xué)人的年度大會(huì)。
